Подвижный грунтовый ракетный комплекс (ПГРК) с межконтинентальной баллистической ракетой РС-24 является усовершенствованным вариантом комплекса «Тополь-М».
Большая часть информации о ракете РС-24 «Ярс» до сих пор является государственной тайной. Ракета трехступенчатая на твердом топливе. По сравнению с ракетой РС-12М2 («Тополь-М»), РС-24 оснащен более совершенной системой разведения боевых блоков и доработанной системой управления. Ракеты комплекса постоянно находятся в транспортно-пусковом контейнере. Благодаря специальным покрытиям, изделия надежно защищены от поражающих воздействий ядерного взрыва и остаются невидимыми для РЛС. Автономность ракеты в полете обеспечивается бортовой ЦВМ. На завершающем участке полета происходит разделение боевых частей, которые в результате сложного маневрирования становятся недосягаемыми для средств ПРО. Ракета РС-24 поражает стратегические объекты противника, расположенные за 12 тыс. км. с возможным отклонением не более 150 метров.
Мобильный вариант «Ярс» установлен на шасси МЗКТ-79221. Пусковая установка оснащена навигационной системой, системой связи, аппаратурой управления пуском, автономной системой питания, гидравлической системой горизонтирования, стрелой размещения контейнера. Шасси МЗКТ-79221 имеет 18-метровый радиус разворота и может преодолевать брод глубиной более метра. Передвигается со скоростью 45 км/ч, способен совершить 500-километровый марш.
