Р-142 — командно-штабная машина (КШМ) тактического звена управления сухопутных войск. Предназначена для обеспечения КВ и УКВ радиосвязи, обеспечивает ведение двусторонней радиосвязи с однотипными радиостанциями в любое время суток и года, как на стоянке, так и в движении (на скоростях до 40 км/ч). Аппаратура Р-142 обеспечивает симплексную радиотелефонную связь в открытом и закрытом режиме.
Аппаратура Р-142 установлена на шасси тактического автомобиля МЗКТ-500200-040. Колесная формула 4 х 4. Максимальная скорость 95 км.ч. Максимальный преодолеваемый подъем 60 град. Угол въезда 40 град. Угол съезда 32 град. Дорожный просвет 400 мм. Вертикальное препятствие 400 мм. Боковой уклон 40 град. Радиус разворота (по колее), 9 метров. Преодолеваемый брод 1,8 метра. Ширина преодолеваемого рва 1 метр. Запас хода 1000 км. Диапазон температур °С−40…+50. Емкость топливного бака 2 х130 литров. Авиатранспортабельность: самолеты С-130, С-160, А-400М, Ан-22, Ан-124, Ил-76
Весовые параметры МЗКТ-500200: Снаряженная масса автомобиля 6800 кг. Грузоподъемность 3200 кг. Полная масса автомобиля 10 000 кг. Двигатель ЯМЗ-53452. Число и расположение цилиндров Р4. Мощность158 кВт (215 л. с.) Коробка передач автоматическая M3KT-2361. Ведущие мосты разрезные, с центральными редукторами, полуосевыми карданными валами и колесными передачами, с межколесными дифференциалами. Подвеска незавиcимая двухрычажная, пружинная. Расположение рулевого колеса — слева, гидравлический усилитель. Колодочные тормоза с пневмогидравлическим приводом на каждом колесе двухконтурная система. Шины 110 . 400-533, внедорожный протектор. Система центральной накачки шин (CTIS)Runflat, Beadlock
В качестве дополнительной опции: бронирование кабины и топливного бака, защитные накладки для шин, механическая трансмиссия.
