Серийный выпуск МАЗ модификации 5434 было запущен в 1992-м году. Первоначально технику использовали в качестве лесовозного тягача, впоследствии шасси стало базой для разнообразного специализированного оборудования.
Для полноприводного автомобиля характерно оснащение турбодизелем ЯМЗ-65651 (270 л.с.), соответствующего нормам Евро-4. Уровень предельной грузоподъемности шасси достигает 7850 кг.
Главные отличия модели, которая использовалась в качестве базы для автоцистерны, заключается в односкатной ошиновке, выдающимся вперед бампером, лобовым раздвоенным стеклом панорамной конструкции. Также установлены круглые фары современного образца.
На основе шасси МАЗ-5434 создана уникальная автоцистерна для транспортировки питьевой воды армейского назначения.
